证明:$(1)$∵$∠ECA=∠DCB$
∴$∠ECA+∠ACD=∠DCB+∠ACD$
即:$∠DCE=∠BCA$
由旋转可得:$CA=CE$
在$△BCA$和$△DCE$中,
$ {{\begin{cases} {{CB=CD}} \\{∠BCA=∠DCE} \\{CA=CE} \end{cases}}}$
∴$△BCA≌△DCE(\mathrm {SAS})$
∴$AB=ED$
$ (2)$由$(1)$得:$∠CDE=∠B=70°$
又∵$CB=CD$
∴$∠B=∠CDB=70°$
∴$∠EDA=∠180°-∠BDE=180°-70°×2=40°$
∴$∠AFE=∠EDA+∠A=40°+10°=50°$