1.discuss
句意：旅行可以让我们思考和讨论重大的世界问题。
根据第一段第一句话：Travel sets us thinking and makes us in discussions of major world problems.旅行使我们思考，使我们讨论重大的世界问题。题干中需要填一个动词，in discussion of=discuss，故答案为discuss。
2.closer/close
句意：我们选择在旅行时存钱，这样我们就可以去更远的地方旅行，更接近国外的经历。
根据第二段最后一句：Spending too much money makes us away from the foreign experiences we should have.花太多的钱让我们远离了我们应该拥有的国外体验。空格处表达的意思与make us away from（使我们远离）相反，可以用get close/closer to（接近/更接近），故答案为closer/close。
3.save/avoid
句意：尽管跟团旅游可以避免一些麻烦，但是自由行可能更有意义。
根据第三段最后一句： Independent travel isn't as comfortable or easy as packaged tours,but it's the most meaningful way to travel.自由行不像跟团游那样舒适简单，但却是最有意义的旅行方式。换言之，跟团游比自由行更能避免一些麻烦。can后需要接动词原形，save“避免、减少”，avoid“避免”，故答案为save/avoid。
4.allows
句意：公共交通可以让我们与当地人密切交流。
根据倒数第二段最后一句：riding buses and trains brings us into closer contact with the local people.乘坐公共汽车和火车使我们与当地人有了更密切的接触。可知公共交通可以让我们更进一步地与当地人交流。allow sb. to do sth. 允许某人做某事，主语是public transportation，单数，所以谓语动词用三单形式，故答案为allows。
5.prefer
句意：对于长期旅行，我们更喜欢背包而不是带轮子的行李，因为它们更容易携带。
根据最后一段第一句：Backpacks work better for long-term travel than the wheeled luggage.背包比轮式行李更适合长期旅行。prefer A. to B.比起B更喜欢A。故答案为prefer。
