$解:设线段AB的表达式为y=kx+b,\ $
$将A(0,10)、B(5,20)代入y=kx+b,$
$得\begin{cases}{ b=10, }\ \\ {5k+b=20,\ } \end{cases}\ $
$解得\begin{cases}{k=2,\ }\ \\ { b=10. } \end{cases}\ $
$∴一次函数的表达式为$
$y=2x+10(0≤x≤5).\ $
$设双曲线CD的表达式为$
$y=\frac{m}{x}(m≠0).\ $
$∵C(10,20),$
$∴m=200.\ $
$∴双曲线CD的表达式为$
$y=\frac {200}{x}(10≤x≤24).$