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92.5分

解：$(1)$

$(2)$本次所抽取学生课外读书数量的众数为$4$本，

中位数为$\frac {3+4}{2}=3.5($本)，

平均数为$\frac {1×1+2×2+3×3+4×4+2×5}{12}=\frac {10}{3}($本).

$(3)\frac {3+4+2}{12}×600=450($名)，

答：本学期开学以来课外读书数量不少于$3$本的学生人数为$450$名.