$解:(2)可能.$
$由题得当0≤x≤5时,$
$小明爸爸的行驶速度为$
$(12-6)÷5=1.2(\ \mathrm {km/}\mathrm {\ \mathrm {min}});$
$当5<x≤20时,$
$小明爸爸的行驶速度为$
$6÷(20-5)=0.4(\ \mathrm {km/}\mathrm {\ \mathrm {min}}).$
$若有一段路连续4\mathrm {\ \mathrm {min}}恰好行驶了 2.4\ \mathrm {km},$
$则这段路行驶的平均速度为2.4÷4=0.6(\ \mathrm {km/}\mathrm {\ \mathrm {min}}).$
$设这段路的起始时间为第 t \mathrm {\ \mathrm {min}},\ $
$则终止时间为第 (t+4)\mathrm {\ \mathrm {min}},$
$且\begin{cases}{0≤t<5, }\\{5<t+4≤20,}\end{cases}$
$解得1<t<5.$
$由题意得1.2(5-t)+0.4(t+4-5)=2.4,$
$解得t=4,符合题意$
$则t+4=8.$
$所以该说法有可能,且这4\mathrm {\ \mathrm {min}}的起始时间为第4\mathrm {\ \mathrm {min}},终止时间为第8\mathrm {\ \mathrm {min}}.$