$解:(2)②因为AE=2BE,AB=9,$
$所以AE=6,BE=3,$
$所以点E表示的数为5,点B表示的数为8,$
$所以BD=21,甲球到达点E的时间为6÷4=\frac{3}{2}(秒),乙球到达点B的时间为21÷9=\frac{7}{3}(秒),$
$当甲没有到达点E,乙没有到达点B时,即0\leqslant t<\frac{3}{2}时,甲球表示的数为-1+4t,乙球表示的数为29-9t.$
$因为甲、乙两小球之间的距离为17个单位长度,所以29-9t+1-4t=17,解得t=1;$
$当甲球到达点E后开始返回,乙球没有到达点B时,即\frac{3}{2}\leqslant t<\frac{7}{3}时,甲球表示的数为5-(4t-6)=-4t+11,乙球表示的数为29-9t;$
$因为甲、乙两小球之间的距离为17个单位长度,所以29-9t-(-4t+11)=17,解得t=\frac{1}{5}(舍去);$
$当甲球到达点E返回,但未到点A,乙到达点B返回时,即\frac{7}{3}\leqslant t<3时,甲球表示的数为5-(4t-6)=-4t+11,乙球表示的数为8+(9t-21)=9t-13,因为甲、乙两小球之间的距离为17个单位长度,所以9t-13+4t-11=17,解得t=\frac{41}{13}(舍去);$
$当甲球回到点A停止运动,乙球从点B返回点D时,即3\leqslant t\leqslant \frac{14}{3}时,甲球表示的数为-1,乙球表示的数为8+(9t-21)=9t-13,所以9t-13+1=17,解得t=\frac{29}{9}$
$综上,t为1或\frac{29}9时,甲、乙两小球之间的距离为17个单位长度$
$③t的值为1或8.\ $