$解:(1) 第二组数据的平均数为:$
$\ \frac {1}{20}(0.4-0.2+0.2-0.1+0.1+0+1.2+0.6+0-0.6+1.1+0.5+0.6-0.5+0.3+0.7+0.9+1.7-0.2+1.3)=0.4,$
$\therefore 这 20 户 家庭的平均年收入为:\ $
$1.5+0.4=1.9 (万元), $
$估计全村年收入为:$
$\ 130 \times 1.9= 247 (万元),$
$全村家庭年收入超过 1.5万元的百分比为$
$: \frac {13}{20} \times 100 \%=65 \%.$
$第二组数据排序为:\ $
$-0.6,-0.5,-0.2,-0.2,-0.1,0,$
$0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,$
$0.6, 0.7,0.9,1.1,1.2,1.3,1.7,$
$\therefore 这组数据的中位数为 :$
$\frac {0.3+0.4}{2}=0.35\ $
$\therefore 原数据的中位数为:$
$1.5+0.35=1.85$
$某家庭过去一年的收入是 1.89万元,该家庭的$
$收入情况在全村处于中上游 。 $