解:设$\odot P $与坐标轴的切点为$D$
∵直线$y=x-2$与$x$轴、$y$轴分别交于点$B$、$C$
$x=0$时,$y=-2$;$y=0$时,$x=2$
∴$B(2$,$0)$,$C(0$,$-2)$
∴$OB=OC=2$
∴$△OBC$是等腰直角三角形,$∠OBC=45°$
∵点$A(4$,$m)$在直线$y=x-2$上
∴$m=4-2=2$,∴$A(4$,$2)$
∴$AB=2\sqrt 2$,$AC=4\sqrt 2$
①如图,当$⊙P $只与$x$轴相切时
∵点$D$是切点,$\odot P $的半径是$1$
∴$PD⊥x$轴,$PD=1$
∴$△BDP $是等腰直角三角形
∴$BD=PD=1$
∴$PB=\sqrt {2}$
∴$AP=AB-PB=\sqrt {2}$
∵点$P $的运动速度为每秒$\sqrt 2$个单位长度
∴$t=\sqrt {2} ÷\sqrt {2}=1$
②如图,$\odot P $与$x$轴和$y$轴同时相切时
易知$PB=\sqrt {2}$
∴$AP=AB+PB=3\sqrt 2$
∵点$P $的运动速度为每秒$\sqrt 2$个单位长度
∴$t=3\sqrt 2÷\sqrt {2}=3$
$ ③$当$\odot P $只与$y$轴相切时,易知$PC=\sqrt {2}$
∴$AP=AC+PC=5\sqrt 2$
∵点$P $的运动速度为每秒$\sqrt 2$个单位长度
∴$t=5\sqrt 2÷\sqrt {2}=5$
综上所述,当$t $的值为$1$或$3$或$5$时,
$\odot P $与坐标轴相切