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$(－1，－1)$
$6a+2b=1$


$解：(1)以BC的中点为原点建立如图平面直角坐标系$
$∵AB=5，CD=3$
$∴A(-2，5)，在第二象限$
$D(2，3)，在第一象限$
$(2)以点D为坐标原点为原点建立如图平面直角坐标系$
$∴A(-4，2)，D(0，0)$
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