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中点
垂直平分线
$解：在​Rt△AQM​和​Rt△BQM​中，$
$​\begin {cases}{AQ=BQ}\\{QM=QM}\end {cases}​$
$∴​Rt△AQM≌Rt△BQM(\mathrm {HL})​$
$∴​AM=BM​$
$∴点​Q ​在线段​AB​的垂直平分线上​.​$

解：1.平面内两点确定一条直线.
2.到线段两端距离相等的点在垂直平分线上.
D
$解： ∵​O ​在​ A B ​的垂直平分线​ l_1 ​上，$
$∴​\mathrm{AO}=\mathrm{BO}​，$
$同理​ A O=C O​，$
$∴​\mathrm{BO}=\mathrm{CO}​，$
$∴​O ​在边​ B C ​的垂直平分线上​.​$
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