解:$(1)$汽车满载时的重力:$G=mg=1.15×10^3\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=1.15×10^4\ \mathrm {N}$,
汽车满载静止在水平地面上时,对地面的压力:$F=G=1.15×10^4\ \mathrm {N}$,
对地面的压强:$p=\frac {F}{S}=\frac {1.15×10^4\ \mathrm {N}}{0.2\ \mathrm {m^2}}=5.75×10^4\ \mathrm {Pa}$;
$(2)$因汽车匀速行驶时处于平衡状态,受到的牵引力和阻力是一对平衡力,
所以,汽车的牵引力:$F'=f=0.1G=0.1×1.15×10^4\ \mathrm {N}=1.15×10^3\ \mathrm {N}$,
匀速行驶过程中牵引力所做的功:$W=F's=1.15×10^3\ \mathrm {N}×36×10^3\ \mathrm {m}=4.14×10^7\ \mathrm {J}$;
$(3)$由$η=\frac {W}{Q_{吸}}×100\%$可得,消耗汽油完全燃烧释放的热量:$Q_{放}=\frac {W}{η}=\frac {4.14×10^7\ \mathrm {J}}{40\%}=1.035×10^8\ \mathrm {J}$,
由$Q_{放}=mq $可得,这段时间内消耗汽油的质量:$m'=\frac {Q_{放}}{q}=\frac {1.035×10^8\ \mathrm {J}}{4.6×10^7\ \mathrm {J/kg}}=2.25\ \mathrm {kg}.$