$解:(3)分两种情况:$
$①若点D在点A的右侧,$
$∵AD=2\ \mathrm {cm},AB=6\ \mathrm {cm}$
$∴BD=4\ \mathrm {cm}$
$∵D是BC的中点$
$∴BC=2BD=8\ \mathrm {cm}$
$∴AC=BC-AB=2\ \mathrm {cm}$
$②若点D在点A的左侧,$
$∵AD=2\ \mathrm {cm},AB=6\ \mathrm {cm}$
$∴BD=8\ \mathrm {cm}$
$∵D是BC的中点$
$∴BC=2BD=16\ \mathrm {cm}$
$∴AC=BC-AB=10\ \mathrm {cm}$
$综上所述,线段AC的长为2\ \mathrm {cm}或10\ \mathrm {cm} $