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$解：由题意，得$
$∠ORB=36.9°，∠ORA=24.2°，∠BOR=90°.$
$∵ 在Rt△AOR 中，AR=40m，∠ORA=24.2°，$
$∴ OA=ARsin∠ORA={16}.4m，$
$OR=ARcos∠ORA≈36.4m，$
$∴ 在 Rt △B OR 中，OB= ORtan ∠ORB=27.3m，$
$∴ AB=OB-OA=10.9m$
$答：无人机从点A到点B的上升高度AB约为10.9m$

$解:(2)∵在Rt△ACD中,tan∠CDA=\frac{AC}{CD},∠CDA=6°,$
$∴AC=CD×tan∠CDA≈54×0.1=5.4(\mathrm {m}).$
$∴AB=AC+BC=5.4+54≈59(\mathrm {m}).$
$∴桥塔AB的高度约为59m$
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$解:(1)设CD=x\ \mathrm {m}.$
$∵DE=36m，$
$∴CE=CD+DE=(x+36)m.$
$∵EC⊥AB，$
$∴∠BCE=∠ACD=90°$
$∵在Rt△BCD中，tan∠CDB=\frac{BC}{CD},$
$∠CDB=45°，$
$∴BC=CD.tan∠CDB=x.tan_{45}°=x(\mathrm {m}).$
$∵ 在Rt△BCE中，tan∠CEB=\frac{BC}{CE},$
$∠CEB=31°,$
$∴BC=CE.tan∠CEB≈(0.6x+21.6)m.$
$∴x=0.6x+21.6，$
$解得x=54.$
$∴线段CD的长约为54m$
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