$解:①0≤x≤4时,$
$∵正方形的边长为4\ \mathrm {cm}, $
$∴y=S_{△ABD}-S_{△APQ}, $
$=\frac{1}{2}×4×4-\frac{1}{2}·x·x, $
$=-\frac{1}{2}x²+8. $
$②4<x≤8时, $
$y=S_{△BCD}-S_{△CPQ}, $
$=\frac{1}{2}×4×4-\frac{1}{2}·(8-x)·(8-x), $
$=-\frac{1}{2}x²+8x-24. $
$综上,所求的函数关系式为:$
$y=\begin{cases}{8-\frac{1}{2}x²(0≤x≤4)\ } \\ {-\frac{1}{2}x²+8x-24(4<x≤8)} \end{cases}$