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$ 5、$$0、$$-15、$$6、$$14、$$-5、$$-8、$$18、$$-13、$$15$

解：$(2)$∵数据$5、$$0、$$-15、$$6、$$14、$$-5、$$-8、$$18、$$-13、$$15$的平均数为

$\frac {1}{10}×[5 + 0 + (-15)+6+14+(-5)+(-8)+18+(-13)+15]=1.7，$

∴这$10$件机器零件毛坯的平均质量为$200 + 1.7 = 201.7(\mathrm {g})$