解:设甲的速度是$x$米/分,
则乙的速度是$(200 - x)$米/分。
两人背向而行时,速度和为$400\div2 = 200$(米/分)。
同向而行时,
根据$“$甲跑的路程$ - $乙跑的路程$ = 400$米$”$可列方程:
$20x-(200 - x)×20 = 400$
$20x - 4000 + 20x = 400$
$40x = 400 + 4000$
$40x = 4400$
$x = 110$
则乙的速度为$200 - 110 = 90$(米/分)
答:甲的速度是$110$米$/$分,乙的速度是$90$米$/$分。