解:分为三种情况讨论
①如图①,展开后连接$AB,$则$AB$的长即为该情况下表面上一只蚂蚁从点$A$爬到点$B$的最短路程
∵$∠ACB=90°,$$AC=3+4=7,$$BC=5,$∴$AB=\sqrt {7^2+5^2}= \sqrt {74}$
②如图②,展开后连接$AB,$则$AB$的长即为该情况下表面上一只蚂蚁从点$A$爬到点$B$的最短路程
∵$∠ADB=90°,$$AD=3,$$BD=5+4=9,$∴$AB=\sqrt {3^2+9^2}= \sqrt {90}$
③如图③,展开后连接$AB,$则$AB$的长即为该情况下表面上一只蚂蚁从点$A$爬到点$B$的最短路程
∵$∠AEB=90°,$$AE=4,$$BE=3+5=8,$∴$AB=\sqrt {4^2+8^2}= \sqrt {80}$
∵$\sqrt {74}< \sqrt {80}< \sqrt {90}$
∴表面上一只蚂蚁从点$A$爬到点$B$的最短路程是$ \sqrt {74}$