解: [探索延伸]仍然成立,理由:延长$F D$到点$G,$使$DG=BE,$连接$AG$
∵$∠B+∠ADC=180°,$$∠ADC+∠ADG=180°,$∴$∠B=∠ADG$
在$∆ABE$和$∆ADG $中
$\begin {cases}{BE=DG}\\{∠B=∠ADG}\\{AB=AD}\end {cases}$
∴$∆ABE≌∆ADG (S AS),$∴$AE=AG,$$∠BAE=∠DAG$
∵$∠EAF=\frac 12∠BAD$
∴$∠G AF=∠DAG+∠DAF=∠BAE+∠DAF=∠BAD−∠EAF = ∠EAF$
在$∆AEF $和$∆AGF $中
$\begin {cases}{AE=AG}\\{∠EAF=∠G AF}\\{AF=AF}\end {cases}$
∴$∆AEF≌∆AGF(S AS),$∴$EF=GF$
∵$GF=DG+F D=BE+F D,$∴$EF=BE+F D$
$[$实际应用$]$连接$EF,$延长$AE,$$BF $交于点$C$
∵$∠AOB=30°+90°+(90°−70°)=140°,$$∠EOF=70°$
∴$∠EOF=\frac 12∠AOB$
又∵$OA=OB,$$∠A+∠B=(90°−30°)+(70°+50°)=180°$
∴符合[探索延伸]中的条件
∴结论$EF=AE+BF $成立,即$EF=1.5×(60+80)=210($海里$)$
∴此时两舰艇之间的距离是$210$海里