解:$(2)$由题意,得点$P $表示的数为$\sqrt {10}+t$
点$Q $表示的数为$2\ \mathrm {t}$
则$OP=\sqrt {10}+t,$$OQ = 2\ \mathrm {t}$
当$t = 2$时,$OP=\sqrt {10}+2,$$OQ = 4$
且$\sqrt {10}+2>4$
∴$PQ=OP - OQ=\sqrt {10}-2$
$(3)$由$(2),$得$OP=\sqrt {10}+t,$$OQ = 2\ \mathrm {t}$
且$AB=\sqrt {17}-\sqrt {10}。$分类讨论如下:
当点$P $在点$Q $的右侧时
$PQ=OP - OQ=\sqrt {10}+t-2\ \mathrm {t}=\sqrt {10}-t$
∵$PQ = AB,$∴$\sqrt {10}-t=\sqrt {17}-\sqrt {10}$
∴$t = 2\sqrt {10}-\sqrt {17}$
当点$P $在点$Q $的左侧时
$PQ=OQ - OP=2\ \mathrm {t}-(\sqrt {10}+t)=t-\sqrt {10}$
同理,得$t-\sqrt {10}=\sqrt {17}-\sqrt {10},$解得$t=\sqrt {17}$
综上,$t $的值为$2\sqrt {10}-\sqrt {17}$或$\sqrt {17}$