解:(1)货物的重力$G = mg = 45\ kg\times10\ N/kg = 450\ N;$
有用功$W_{有用}=Gh = 450\ N\times2\ m = 900\ J$
(2)根据$P=\frac{W}{t}$可得,拉力做的总功$W_{总}=Pt = 120\ W\times10\ s = 1200\ J;$
绳端移动的距离$s = 3h = 3\times2\ m = 6\ m,$
根据$W = Fs$可得,工人的拉力$F=\frac{W_{总}}{s}=\frac{1200\ J}{6\ m}=200\ N$
(3)滑轮组的机械效率$\eta=\frac{W_{有用}}{W_{总}}\times100\%=\frac{900\ J}{1200\ J}\times100\% = 75\%$