解:(1)$1.2\mathrm{kg}$的氢燃料完全燃烧放出的热量$Q_{放}=m_{氢}q_{氢}=1.2\mathrm{kg}\times1.4\times10^{8}\mathrm{J/kg}=1.68\times10^{8}\mathrm{J}$
(2)公交车做的机械功$W = Pt = 140\times10^{3}\mathrm{W}\times10\times60\mathrm{s}=0.84\times10^{8}\mathrm{J},$则氢燃料公交车动力系统的效率$\eta=\frac{W}{Q_{放}}\times100\%=\frac{0.84\times10^{8}\mathrm{J}}{1.68\times10^{8}\mathrm{J}}\times100\% = 50\%$