解:(1)由$P = \frac{W}{t}$得,汽车在这段时间内所做的有用功$W_{有用}=Pt = 40\times10^{3}\mathrm{W}\times25\times60\mathrm{s}=6\times10^{7}\mathrm{J}$
(2)因为汽车匀速行驶,牵引力与阻力是一对平衡力,大小相等,即$F = f = 2000\mathrm{N},$由$W = Fs$得,汽车在这段时间内行驶的路程$s=\frac{W_{有用}}{F}=\frac{6\times10^{7}\mathrm{J}}{2000\mathrm{N}}=3\times10^{4}\mathrm{m}=30\mathrm{km}$
(3)由$\eta=\frac{W_{有用}}{Q_{放}}\times100\%$得,汽油燃烧放出的热量$Q_{放}=\frac{W_{有用}}{\eta}=\frac{6\times10^{7}\mathrm{J}}{25\%}=2.4\times10^{8}\mathrm{J},$由$Q_{放}=mq$得,油箱指示灯报警时油箱中汽油的质量$m=\frac{Q_{放}}{q}=\frac{2.4\times10^{8}\mathrm{J}}{4\times10^{7}\mathrm{J/kg}}=6\mathrm{kg}$