解:(1)$1.6\mathrm{kg}$汽油完全燃烧放出的热量$Q = mq_{汽油}=1.6\mathrm{kg}\times4.5\times10^{7}\mathrm{J/kg}=7.2\times10^{7}\mathrm{J};$
(2)有用功$W_{有用}=\eta Q = 30\%\times7.2\times10^{7}\mathrm{J}=2.16\times10^{7}\mathrm{J},$由于匀速行驶,牵引力$F$与阻力$f$大小相等,$f = F=\frac{W_{有用}}{s}=\frac{2.16\times10^{7}\mathrm{J}}{15\times10^{3}\mathrm{m}} = 1440\mathrm{N};$
(3)行驶时间$t=\frac{W_{有用}}{P}=\frac{2.16\times10^{7}\mathrm{J}}{43.2\times10^{3}\mathrm{W}} = 500\mathrm{s},$速度$v=\frac{s}{t}=\frac{15\times10^{3}\mathrm{m}}{500\mathrm{s}} = 30\mathrm{m/s}=108\mathrm{km/h}<120\mathrm{km/h},$故没有超速。