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解：（1）汽车在水平公路上匀速行驶时，受到的牵引力与阻力平衡，由二力平衡条件可知，此过程中汽车受到的牵引力$F = f = 1.2×10^{3}\ N，$汽车牵引力做的功$W = Fs = 1.2×10^{3}\ N×30×10^{3}\ m = 3.6×10^{7}\ J$ 。

 （2）$0.6\ kg$氢气完全燃烧释放的热量$Q_{放}=mq_{氢}=0.6\ kg×1.5×10^{8}\ J/kg = 9×10^{7}\ J$ 。

 （3）汽车利用氢能的效率$\eta=\frac{W}{Q_{放}}×100\%=\frac{3.6×10^{7}\ J}{9×10^{7}\ J}×100\% = 40\%$ 。