解:(1)由$P = \frac{W}{t}$可得,此过程中发动机所做的功$W = Pt = 2\times10^{5}\text{ W}\times300\text{ s}=6\times10^{7}\text{ J};$(2)由$v = \frac{s}{t}$可得,卡车行驶的路程$s = vt = 20\text{ m/s}\times300\text{ s}=6\times10^{3}\text{ m},$由$W = Fs$可得,卡车的牵引力$F = \frac{W}{s}=\frac{6\times10^{7}\text{ J}}{6\times10^{3}\text{ m}} = 1\times10^{4}\text{ N}$