解：(1)A 浸没在水中时排开水的体积 $ V_{排}=V = 0.12m^{3} $，
此时 A 受到的浮力 $ F_{浮}=\rho_{水}gV_{排}=1.0\times10^{3}kg/m^{3}\times0.12m^{3}\times10N/kg = 1200N $，
A 的重力 $ G = mg = 210kg\times10N/kg = 2100N $，
$A 浸没在水中时受到竖直向下的重力、竖直向上的浮力和拉力，$
由力的平衡条件可知，此时 A 受到的拉力 $ F_{拉}=G - F_{浮}=2100N - 1200N = 900N $。
$不计钢绳重和摩擦，滑轮组的机械效率$
$ \eta=\frac{W_{有用}}{W_{有用}+W_{额}}\times 100\%=\frac{{F}_{拉}h}{{F}_{拉}h+{G}_{动}h}\times 100\%=\frac{{F}_{拉}}{{F}_{拉}+{G}_{动}}\times 100\%=\frac{900N}{900N+{G}_{动}}\times 100\%=60\%$，
解得动滑轮的重力${G}_{动}=600N$，由图可知，动滑轮上钢丝绳的股数$n=5$，
则$A$完全打捞出水后，岸上钢绳的拉力$F=\frac{1}{n}(G+{G}_{动})=\frac{1}{5}\times (2100N+600N)=540N$。
(2)完全打捞出水后，钢绳自由端的速度$v=n{v}_{A}=5\times 0.5m/s=2.5m/s$，
岸上钢绳拉力$F$的功率$P=Fv=540N\times 2.5m/s=1350W$。
(3)从$A$上表面刚出水面到$A$完全离开水面的过程中，$A$排开水的体积不断减小，
由${F}_{浮}={\rho }_{水}{V}_{排}g$可知，$A$受到的浮力不断减小，$A$受到的拉力${F}_{拉}=G-{F}_{浮}$不断增大，
提升相同高度，由${W}_{有用}={F}_{拉}h$可知，有用功增大，而额外功不变，
由$\eta =\frac{{W}_{有用}}{{W}_{有用}+{W}_{额外}}\times 100\%=\frac{1}{1+\frac{{W}_{额外}}{{W}_{有用}}}\times 100\%$可知，滑轮组的机械效率变高。
