解:$(1)$设$∠AOE = x,$
则$∠DOE = x - 30°,$$∠BOD=∠DOE - 30°=x - 60°。$
$ $因为$∠AOE+∠DOE+∠BOD = 180°,$
所以$x+(x - 30°)+(x - 60°) = 180°,$
$ $即$x+x - 30°+x - 60°=180°,$
$ 3x-90°=180°,$
$ 3x=180°+90°,$
$ 3x = 270°,$
$ $解得$x = 90°。$
所以$∠AOE = 90°。$
$ (2)$因为$∠AOE = 90°,$$∠AOE+∠BOE=180°,$
所以$∠BOE = 90°。$
$ $又因为$∠COD = 180°,$$∠COD = 2∠COF,$
所以$∠COF=\frac {1}{2}∠COD = 90°,$$∠DOF = 180°-∠COF = 90°。$
$ $故图中所有的直角为$∠AOE,$$∠BOE,$$∠COF $和$∠DOF。$
$ (3)$因为$∠BOD+∠DOE = 90°,$$∠BOD+∠BOF = 90°,$
所以$∠BOD$所有的余角为$∠DOE,$$∠BOF。$
$ (4)$因为$∠BOD+∠AOD = 180°,$$∠BOD+∠BOC = 180°,$
$∠BOD+∠EOF = 180°,$
所以$∠BOD$所有的补角为$∠AOD,$$∠BOC$和$∠EOF。$