解$:(1) $存在$. $根据题意,得点$P $到点$A$的距离为$|-1 - x|,$点$P $到点$B$的距离为$|x - 3|.$
$ $假设存在点$P $到点$A$的距离等于点$P $到点$B$的距离的$2$倍,则$|-1 - x| = 2|x - 3|,$
$ $即$-1 - x = 2(x - 3)$或$-1 - x = -2(x - 3).$
$ $当$-1 - x = 2(x - 3)$时,
$ $去括号得$-1 - x = 2x - 6,$
$ $移项得$-x - 2x = -6 + 1,$
$ $合并同类项得$-3x = -5,$
$ $系数化为$1$得$x = \frac {5}{3};$
$ $当$-1 - x = -2(x - 3)$时,
$ $去括号得$-1 - x = -2x + 6,$
$ $移项得$-x + 2x = 6 + 1,$
$ $合并同类项得$x = 7.$
因此假设成立,$x$的值为$\frac {5}{3}$或$7.$
$ (2) ① $当点$A$在点$B$的左边,两点相距$3$个单位长度时,设此时运动的时间为$t_{秒}.$
根据题意,得$(3 + 0.5t) - (-1 + 2t) = 3,$
$ $去括号得$3 + 0.5t + 1 - 2t = 3,$
$ $移项得$0.5t - 2t = 3 - 3 - 1,$
$ $合并同类项得$-1.5t = -1,$
$ $系数化为$1$得$t = \frac {2}{3},$
$ $此时点$P $表示的数为$-6×\frac {2}{3} = -4.$
$ ② $当点$A$在点$B$的右边,两点相距$3$个单位长度时,设此时运动的时间为$m_{秒}.$
根据题意,得$(-1 + 2m) - (3 + 0.5m) = 3,$
$ $去括号得$-1 + 2m - 3 - 0.5m = 3,$
$ $移项得$2m - 0.5m = 3 + 3 + 1,$
$ $合并同类项得$1.5m = 7,$
$ $系数化为$1$得$m = \frac {14}{3},$
$ $此时点$P $表示的数为$-6×\frac {14}{3} = -28.$
综上所述,当点$A$与点$B$之间的距离为$3$个单位长度时,点$P $表示的数为$-4$或$-28.$