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解:首先计算小欣走到总路程一半的长度:850÷2=425(米) 小欣先走425米后原路返回,又走425米回到家,之后从家出发前往学校走完全程850米,总路程为: 425 + 425 + 850 = 1700(米) 答:这天早晨小欣上学大约一共走了1700米。