解:由题意得:$ ∆=(-k)^2-4×1×9=k^2-36=0$
解得$k=±6 $
$①$当$k=6$时,方程为$x^2-6x+ 9= 0 ,$解得:$ x_{1}= x_{2}= 3 $
$②$当$k= -6$时,方程为$x^2+ 6x+9= 0 ,$解得:$ x_{1}= x_{2}=-3 $
∴$k$取$6$或者$-6$时,方程$x^2 - kx+ 9= 0$有两个相等的实数根;
$ $当$k=6$时,方程的根为$3;$$ $当$k=-6$时,方程的根为$-3$