解:$(1)$当$5\ \mathrm {cm} $是腰长时,底边长为$24 - 5×2 = 14\ \mathrm {cm}$
$ $因为$5 + 5<14,$不满足三角形三边关系,所以不能构成三角形
$ $当$5\ \mathrm {cm} $是底边时,腰长为$(24 - 5)\div 2 = 9.5\ \mathrm {cm}$
$ $因为$9.5 + 5>9.5,$$9.5 + 9.5>5,$满足三角形三边关系
所以能构成三角形
综上,能围成有一边长是$5\ \mathrm {cm} $的等腰三角形,
此时腰长为$9.5\ \mathrm {cm},$底边长为$5\ \mathrm {cm}$
$ (2)$当$x$为腰长时,若$x≠5,$则$x+x>5,$即$x>\frac 52$且$x≠5$
若$x = 5,$此时三角形三边为$5,$$5,$$5,$满足三角形三边关系
$ $当$x$为底边时,根据三角形三边关系$5 + 5>x,$即$x<10;$且$x>0$