$(1)$证明:在$Rt△ACG $和$Rt△DEH$中
$\begin {cases}{AC=DE}\\{AG=DH}\end {cases}$
∴$Rt△ACG≌Rt△DEH(\mathrm {HL})$
∴$CG=EH$
∵$AG $是$△ABC$的中线,$DH$是$△DEF $的中线
∴$BC=2CG,$$EF=2EH$
∴$BC=EF$
在$△ABC$和$△DFE$中
$\begin {cases}{AC=DE}\\{∠C=∠E}\\{BC=FE}\end {cases}$
∴$△ABC≌△DFE(\mathrm {SAS})$
$(2)$有一条直角边相等且另一条直角边所对的角的角平分线相等的
两个直角三角形全等