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证明:​$(1)$​∵​$DE⊥AB,$​​$DF⊥AC$​
∴​$∠AED=∠AFD=90°$​
在​$Rt△ADE$​和​$Rt△ADF {中}$​
​$\begin {cases}{DE=DF}\\{AD=AD}\end {cases}$​
∴​$Rt△ADE≌Rt△ADF(\mathrm {HL})$​
​$(2)$​∵​$△ADE≌△ADF$​
∴​$∠BAD=∠CAD$​
∵​$AD$​是​$△ABC$​的高
∴​$∠ADB=∠ADC=90°$​
在​$△ABD$​和​$△ACD$​中
​$\begin {cases}{∠BAD=∠CAD}\\{AD=AD}\\{∠ADB=∠ADC}\end {cases}$​
∴​$△ABD≌△ACD(\mathrm {ASA})$​
$DH$为边$FE$上的中线
$AG = DH$

​$(1)$​证明:在​$Rt△ACG $​和​$Rt△DEH$​中
​$\begin {cases}{AC=DE}\\{AG=DH}\end {cases}$​
∴​$Rt△ACG≌Rt△DEH(\mathrm {HL})$​
∴​$CG=EH$​
∵​$AG $​是​$△ABC$​的中线,​$DH$​是​$△DEF $​的中线
∴​$BC=2CG,$​​$EF=2EH$​
∴​$BC=EF$​
在​$△ABC$​和​$△DFE$​中
​$\begin {cases}{AC=DE}\\{∠C=∠E}\\{BC=FE}\end {cases}$​
∴​$△ABC≌△DFE(\mathrm {SAS})$​
​$(2)$​有一条直角边相等且另一条直角边所对的角的角平分线相等的
两个直角三角形全等