解:$(1)$设底边长为$x\mathrm {cm},$则腰长为$2x\mathrm {cm}$
$ x+2x+ 2x= 18,$
解得$x=3.6 $
$ (2)$∵长为$4\ \mathrm {cm} $的边可能是腰,也可能是底边,
∴需要分情况讨论.
如果$4\ \mathrm {cm} $长的边为底边,设腰长为$x\mathrm {cm},$
那$∠4+2x= 18. $
如果$4\ \mathrm {cm} $长的边为腰,设底边长为$x\mathrm {cm},$
那$∠2×4+x= 18$
解得$x= 10.$
∵$4+4<10,$出现两边的和小于第三边的情况,
∴不能围成腰长是$4\ \mathrm {cm} $的等腰三角形$.$
由以上讨论可知,可以围成底边长是$4\ \mathrm {cm} $的等腰三角形,
三边长分别是$7\ \mathrm {cm},$$7\ \mathrm {cm},$$4\ \mathrm {cm}.$