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解：由题意可得​$PR=\frac {16}{3}×1.5=8n mile$​
​$PQ=4×1.5=6n mile，$​​$RQ=10n mile$​
则​$PR^2+PQ^2=RQ^2$​
∴​$∠R PQ=90°$​
∴“海天”号沿西北方向航行
解：∵高为​$18m，$​周长为​$6m，$​环绕一周半到达顶端
∴​$1.5×6=9m$​
则​$\sqrt {18^2+9^2}=9\sqrt 5 (\mathrm {m})$​
∴​$ $​登梯至少长​$9\sqrt 5\ \mathrm {m}$​
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