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 （1）海豚的重力$G = mg=180\ \text{kg}×10\ \text{N/kg} = 1800\ \text{N}，$滑轮组对海豚做的有用功$W_{有}=Gh = 1800\ \text{N}×2\ \text{m} = 3600\ \text{J}。$

 （2）由图可知，承担物重的绳子段数$n = 4，$则绳端移动的距离$s = nh = 4×2\ \text{m} = 8\ \text{m}，$拉力$F$做的总功$W_{总}=Fs = 500\ \text{N}×8\ \text{m} = 4000\ \text{J}，$拉力$F$做功的功率$P=\frac{W_{总}}{t}=\frac{4000\ \text{J}}{40\ \text{s}}=100\ \text{W}。$

 （3）滑轮组的机械效率$\eta=\frac{W_{有}}{W_{总}}×100\%=\frac{3600\ \text{J}}{4000\ \text{J}}×100\% = 90\%。$

【解析】：
本题可根据有用功、总功、功率以及机械效率的相关公式进行求解。
（1）有用功是指对人们有用的功，本题中滑轮组对海豚做的功为有用功，可根据公式$W_{有}=Gh$（$G$为海豚重力，$h$为海豚被提升的高度）计算，先根据$G = mg$求出海豚的重力。
（2）拉力$F$做的功为总功，可根据公式$W_{总}=Fs$（$s$为绳端移动的距离）计算，再根据功率公式$P=\frac{W_{总}}{t}$计算拉力$F$做功的功率，需要先求出绳端移动的距离$s$，由图可知承担物重的绳子段数$n$，根据$s = nh$计算$s$。
（3）机械效率$\eta$可根据公式$\eta=\frac{W_{有}}{W_{总}}×100\%$计算。
【答案】：
（1）海豚的重力$G = mg=180kg×10N/kg = 1800N$，
滑轮组对海豚做的有用功$W_{有}=Gh = 1800N×2m = 3600J$。
（2）由图可知，承担物重的绳子段数$n = 4$，
则绳端移动的距离$s = nh = 4×2m = 8m$，
拉力$F$做的总功$W_{总}=Fs = 500N×8m = 4000J$，
拉力$F$做功的功率$P=\frac{W_{总}}{t}=\frac{4000J}{40s}=100W$。
（3）滑轮组的机械效率$\eta=\frac{W_{有}}{W_{总}}×100\%=\frac{3600J}{4000J}×100\% = 90\%$。
故答案为：（1）$3600J$；（2）$100W$；（3）$90\%$。