解:$(1)$在$∆ABC$中,$∠BAC=90°,$$∠C=42°$
∴$∠ABC=180°-∠BAC-∠C=180°-90°-42°=48°$
∵$BD$平分$∠ABC,$∴$∠ABD=\frac 12∠ABC=24°$
∴$∠ADB=90°-∠ABD=90°-24°=66°$
证明:$(2)①$∵$AE$是$BC$边上的高,∴$∠BAE+∠ABC=90°$
又∵$∠C+∠ABC=90°$
∴$∠BAE=∠C$
②∵$BD$平分$∠ABC,$∴$∠ABD=∠CBD$
∵$∠ABD+∠ADF=90°,$$∠BFE+∠CBD=90°$
∴$∠ADF=∠BFE=∠AFD$