解:$(1)$设$B$品牌套装每套进价为$m {元},$则$A$品牌套装每套进价为$(m + 2.5)$元
根据题意得$\frac {200}{m + 2.5} = 2×\frac {75}{m}$
解得$m = 7.5$
经检验,$m = 7.5$是原方程的解,且符合题意
∴$m + 2.5 = 10$
答:$A$品牌套装每套进价为$10$元,$B$品牌套装每套进价为$7.5$元。
$(2)$设购进$A$品牌套装$x$套,则购进$B$品牌套装$(2x + 4)$套
根据题意得$(13 - 10)x + (9.5 - 7.5)(2x + 4) > 120$
解得$x > 16$
∵$x$为正整数,∴$x$的最小值为$17$
答:最少需购进$A$品牌套装$17$套。