解:$(1)$设$B$型机器人每小时搬运$x\mathrm {kg }{材料}$
则$A$型每小时搬运$(x+15)\mathrm {kg}$
由题意得$\frac {500}{x + 15} = \frac {400}{x}$
解得$x=60$
经检验$x=60$是原方程的解,$x+15=75$
∴$A$型每小时$75\ \mathrm {kg},$$B$型每小时$60\ \mathrm {kg}$
$ (2)$设购进$A$型$a$台,则$B$型$(10 - a)$台
$75a + 60(10 - a)≥700$
解得$a≥\frac {20}3≈6.67$
∴至少购进$A$型$7$台