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三年级参加人数:​$30×3=90($​人​$)$​
四年级参加人数:​$35×3=105($​人​$)$​
五年级参加人数:​$32×4=128($​人​$)$​
总人数:​$90+105+128=323($​人​$)$​
答:三个年级一共有​$323$​人参加社会实践活动。