解:$(1)$由题意,设$y=kx+b$
将$(2.5,$$7.5)、$$(4,$$0)$代入解析式可得
$\begin {cases}2.5k+b=7.5\\4k+b=0\end {cases} $解得$\begin {cases}k=-5\\b =20\end {cases}$
∴$y=-5x+20$
$(2)$当$x=0$时,$y=20(\mathrm {km})$
∴$A、$$B$两地之间距离为$20\ \mathrm {km}$