解:$(1)$如图所示。
$(2)$根据作图可知,
直线$MN$垂直平分线段$AC$,
∴$AE = CE$,$∠ AED=∠ ACB = 90°$,
∴$DE// BC$。
根据$△ ADE$的旋转方法,得$EF = DE$。
又$∠ AED=∠ CEF$,
在$△AED$和$△CEF_{中}$:
$\begin {cases}{AE=CE} \\{∠AED=∠CEF} \\{ED=EF}\end {cases}$
∴$△≌△(\mathrm {SAS})$
∴$∠ A=∠ ECF$,∴$AB// CF$。
又$DF// BC$,
∴四边形$BCFD$是平行四边形。