解:设其中一段铁丝的长度为$x$cm,则另一段的长度为$(24 - x)$cm。
两个正方形的边长分别为$\frac{x}{4}$cm和$\frac{24 - x}{4}$cm,面积和为:
$S = (\frac{x}{4})^2 + (\frac{24 - x}{4})^2$
$=\frac{x^2}{16} + \frac{(24 - x)^2}{16}$
$=\frac{x^2 + (24 - x)^2}{16}$
$=\frac{x^2 + 576 - 48x + x^2}{16}$
$=\frac{2x^2 - 48x + 576}{16}$
$=\frac{x^2 - 24x + 288}{8}$
$=\frac{(x - 12)^2 + 144}{8}$
因为$(x - 12)^2 \geq 0,$所以当$x = 12$时,$S$取得最小值,最小值为$\frac{144}{8} = 18。$
此时另一段铁丝长度为$24 - 12 = 12$cm。
答:这两个正方形面积之和有最小值,铁丝剪成的两段长度均为$12$cm,面积和为$18$cm²。