解:(1) 根据题意,设另一个因式为$(x+b),$
则$x^2+6x+a=(x+5)(x+b),$
即$x^2+6x+a=x^2+(5+b)x+5b,$
$\therefore \begin{cases}5+b=6\\5b=a\end{cases},$解得$\begin{cases}b=1\\a=5\end{cases}$
$\therefore$ 另一个因式为$(x+1),$$a$的值为$5。$
(2) 根据题意,设另一个因式为$(3x+m),$
则$6x^2-x-p=(2x+3)(3x+m),$
即$6x^2-x-p=6x^2+(9+2m)x+3m,$
$\therefore \begin{cases}9+2m=-1\\3m=-p\end{cases},$解得$\begin{cases}m=-5\\p=15\end{cases}$
$\therefore$ 另一个因式为$(3x-5),$$p$的值为$15。$