解:$(2)G=mg=25\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=250\ \mathrm {N}$,
$W=Gh=250\ \mathrm {N}×2.4\ \mathrm {m}=600\ \mathrm {J}$,
$t=4×60\ \mathrm {s}=240\ \mathrm {s}$,
$P=W/t=600\ \mathrm {J/}240\ \mathrm {s}=2.5\ \mathrm {W}$
$(3)W_{有}=Pt=1\ \mathrm {W}×240\ \mathrm {s}=240\ \mathrm {J}$,
$η=W_{有}/W_{总}×100\%=240\ \mathrm {J/}600\ \mathrm {J}×100\%=40\%$