解:$(2)$由图$(\mathrm {b})$可知,当$F = 4000N$时,$R_{2}=800\ \mathrm {Ω}。$
根据串联电路电阻特点$R = R_{0}+R_{1}+R_{2}$
则$R=150\ \mathrm {Ω}+ 250\ \mathrm {Ω}+600\ \mathrm {Ω}= 1200\ \mathrm {Ω}。$则$I=\frac {6V}{1200\ \mathrm {Ω}}=0.005A = 5\ \mathrm {mA}。$
$(3)$根据$R=\frac {U}{I'},$$U = 6V,$$I'=0.01A,$则$R'=\frac {6V}{0.01A}=600\ \mathrm {Ω}。$
此时$R_{2}'=R'-R_{0}-R_{1},$$R_{0}=150\ \mathrm {Ω},$$R_{1}=250\ \mathrm {Ω},$$R'=600\ \mathrm {Ω},$
所以$R_{2}'=600\ \mathrm {Ω}- 150\ \mathrm {Ω}- 250\ \mathrm {Ω}=200\ \mathrm {Ω}。$
由图$(\mathrm {b})$可知,当$R_{2}' = 200\ \mathrm {Ω}$时,$F'=10000N。$
人的总重力$G_{人}=F'-G_{梯},$$G_{梯}=4000N,$$F'=10000N,$
则$G_{人}=10000N - 4000N = 6000N。$
每人重力$G = mg,$$m = 70\ \mathrm {kg},$$g = 10\ \mathrm {N/kg},$$G = 70\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg} = 700N。$
限载人数$n=\frac {G_{人}}{G}=\frac {6000N}{700N}≈8.57,$
所以限载人数为$8$人。
$(4)$两种改进措施:措施一$:$增大控制电路电源电压$U。$
措施二$:$减小电阻箱$R_{1}$的设定电阻: