解:$(1)$设$∠ CPE = ∠ DPE = x,$$∠ CPF = y,$
则$∠ APF = 60° + y,$$∠ DPF = 2x - y。$
$ $因为$PF $平分$∠ APD,$
所以$∠ DPF = ∠ APF,$
即$2x - y = 60° + y,$
$ $整理得$x - y = 30°,$
故$∠ EPF = x - y = 30°。$
$ (2) $设旋转时间为$t{秒},$
当$PA$转到与$PM$重合时,$t≤ \frac {180}{5}=36,$
分三种情况:
$ ① $当$PD$平分$∠ BPC$时,
$ 5t - t = 90 - 30,$
$ $解得$t=15;$
$ ② $当$PC$平分$∠ BPD$时,
$ 5t - t = 90 + \frac {1}{2}×30,$
$ $解得$t=\frac {105}{4};$
$ ③ $当$PB$平分$∠ CPD$时,
$ 5t - t = 90 + 2×30,$
$ $解得$t=\frac {75}{2},$
$ $因为$\frac {75}{2}=37.5>36,$不符合题意,舍去。
综上,旋转时间为$15$秒或$\frac {105}{4}$秒。
$ (3) $转过角度的大小为$30°$或$210°。$