解$:(1)$如图,
∵$AB∥OM,$
∴$△A′AB∽△A′OM,$
∴$\frac {A′B}{A′M}=\frac {AB}{OM},$
即$\frac {A′B}{A′B+BM}=\frac {30}{OM}①,$
∵$DC∥OM,$
∴$△D′DC∽△D′OM,$
∴$\frac {D′C}{D′M}=\frac {CD}{OM},$
即$\frac {D′C}{D′C+CM}=\frac {30}{OM}②,$
由$①②$得$\frac {A′B}{A′B+BM}=\frac {D′C}{D′C+CM},$
∴$\frac {A′B}{A′B+BM}=\frac {D′C}{D′C+CM}=\frac {A′B+D′C}{A′B+BM+CM+D′C}=\frac {6}{30+6}=\frac {1}{6},$
∴$\frac {30}{OM}=\frac {1}{6},$
∴$OM=180(\mathrm {cm})$
$(2)$设横向影子$A'B,$$D'C$的长度和为$y\mathrm {cm},$
同理可得$\frac {60}{60+y}=\frac {150}{180},$
解得$y=12\ \mathrm {cm}.$
$(3)$记灯泡为点$P,$如图:
∵$AD//A'D',$
∴$∠PAD=∠PA'D',$$∠PDA=∠PD'A'.$
∴$△PAD∽△PA'D'.$
根据相似三角形对应高的比等于相似比,
可得$\frac {AD}{A'D'}=\frac {PN}{PM},$
设灯泡离地面距离为$x,$
由题意得$PM=x,$$PN=x-a,$$AD=na,$$A'D'=na+b,$
∴$\frac {na}{na+b}=\frac {x-a}x=1-\frac ax$
$\frac ax=1-\frac {na}{na+b}$
$x=\frac {na^2+ab}b.$