解:$(1) $设$A$型号的新型垃圾桶的单价是$ x $元$,B$型号的新型垃圾桶的单价是$ y $元$. $
根据题意$,$得$ \begin {cases}3x + 2y = 380, \\5x + 4y = 700,\end {cases}$
$ $解得$\begin {cases}x = 60, \\y = 100.\end {cases}$
$ $答$:A$型号的新型垃圾桶的单价是$60$元$,B$型号的新型垃圾桶的单价是$100$元
$ (2) $设购买$ m $个$A$型号的新型垃圾桶$,$则购买$(200 - m)$个$B$型号的新型垃圾桶$. $
根据题意$,$得$\begin {cases}60m + 100(200 - m) ≤ 15300, \\200 - m ≥ \frac {2}{3}m,\end {cases}$
$ $解得$\frac {235}{2} ≤ m ≤ 120.$
$ $因为$ m $为正整数$,$所以$ m $的值可以为$118,119,120,$此时$ 200 - m $的值对应分别为$82,81,80,$
$ $所以共$3$种购买方案$:$
$ $方案$1:$购买$118$个$A$型号的新型垃圾桶$,82$个$B$型号的新型垃圾桶$;$
$ $方案$2:$购买$119$个$A$型号的新型垃圾桶$,81$个$B$型号的新型垃圾桶$;$
$ $方案$3:$购买$120$个$A$型号的新型垃圾桶$,80$个$B$型号的新型垃圾桶
$ (3) $选择方案$1$所需费用为$ 60×118 + 100×82 = 15280 ($元$);$
$ $选择方案$2$所需费用为$ 60×119 + 100×81 = 15240 ($元$);$
$ $选择方案$3$所需费用为$ 60×120 + 100×80 = 15200 ($元$).$
$ $因为$ 15280 > 15240 > 15200 ,$
$ $所以选择方案$3,$即购买$120$个$A$型号的新型垃圾桶$,80$个$B$型号的新型垃圾桶最省钱$,$最低购买费用是$15200$元