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生活在热带森林，过树栖生活，以群居生活为主，以果实、嫩芽、昆虫等为食，体质与黑猩猩接近，用四足行走，可以用臂行法在树上活动，所以上肢特别发达
人类与类人猿都有宽阔的胸廓，扁平的胸骨。此外，类人猿在牙齿的数目、一些组织和器官构造、血型等方面与人类也十分相近
森林古猿→南方古猿→能人→直立人→智人→现代人
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