解$: (1)$因为$2>1,$$2^{5x-1}>2^{3x-1},$
所以$5x-1>3x-1,$
移项、合并同类项得$2x>0,$
系数化为$1$得$x>0。$
$ (2)$因为$0<\frac {1}{2}<1,$
$(\frac {1}{2})^{kx-1}<(\frac {1}{2})^{5x-2},$
所以$kx-1>5x-2,$
$ $整理得$(k-5)x>-1。$
因为解集中无正整数解,
所以$k-5<0,$
即$k<5,$此时解集为$x<\frac {1}{5-k}。$
$ $由$\frac {1}{5-k}≤ 1,$
解得$k≤ 4,$
$ $所以$k$的取值范围为$k≤ 4。$
$ (3)$因为$0<a<1,$$a^{x-k}>a^{5x-2},$
所以$x-k<5x-2,$
$ $整理得$x>\frac {2-k}{4}。$
$ $因为在$-2≤ x≤ -1$上总存在$x$的值使得其成立,
所以$\frac {2-k}{4}<-1,$
$ $解得$k>6,$
$ $所以$k$的取值范围为$k>6。$